HEIDENHAIN海德漢伺服電機(jī)編碼器維修
海德漢系統(tǒng)西門(mén)子主軸電機(jī)維修流程:
步：首先詢(xún)問(wèn)用戶(hù)損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。
第二步：根據(jù)用戶(hù)的故障描述，分析造成此類(lèi)故障的原因。
第三步：對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類(lèi)似故障出現(xiàn)。
第五步：出具詳細(xì)檢測(cè)報(bào)告與維修報(bào)價(jià)，甲方確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。
第六步：修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實(shí)驗(yàn)，正常運(yùn)行通知甲方，款到發(fā)貨
海德漢系統(tǒng)西門(mén)子主軸電機(jī)維修型號(hào)：
1PH7163-2ND03-0CJ0 1PH7163-2ND03-0CJ3 1PH7163-2NF03-0CA0
1PH7163-2NF03-0CA3 1PH7163-2NF03-0CJ0 1PH7163-2NF03-0CJ3
1PH7163-2QD03-0CA0 1PH7163-2QD03-0CA3 1PH7163-2QD03-0CJ0
1PH7163-2QD03-0CJ3 1PH7163-2QF03-0CA0 1PH7163-2QF03-0CA3
1PH7163-2QF03-0CJ0 1PH7163-2QF03-0CJ3 1PH7163-7HD03-0CA0
1PH7163-7HD03-0CA3 1PH7163-7HD03-0CJ0 1PH7163-7HD03-0CJ3
1PH7163-7HF03-0CA0 1PH7163-7HF03-0CA3 1PH7163-7HF03-0CJ0
1PH7163-7HF03-0CJ3 1PH7163-7ND03-0CA0 1PH7163-7ND03-0CA3
1PH7163-7ND03-0CJ0 1PH7163-7ND03-0CJ3 1PH7163-7NF03-0CA0
1PH7163-7NF03-0CA3 1PH7163-7NF03-0CJ0 1PH7163-7NF03-0CJ3
1PH7163-7QD03-0CA0 1PH7163-7QD03-0CA3 1PH7163-7QD03-0CJ0
1PH7163-7QD03-0CJ3 1PH7163-7QF03-0CA0 1PH7163-7QF03-0CA3
1PH7163-7QF03-0CJ0 1PH7163-7QF03-0CJ3 1PH7167-2HF03-0CA0
1PH7167-2HF03-0CA3 1PH7167-2HF03-0CJ0 1PH7167-2HF03-0CJ3
交流伺服電動(dòng)機(jī):
原理與兩相交流異步電機(jī)相同，定子上裝有兩個(gè)繞組—?jiǎng)?lì)磁繞組和控制繞組。
勵(lì)磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。
接線：
勵(lì)磁繞組的接線 控制繞組的接線
勵(lì)磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90°，因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。
例：選擇電容，可使交流伺服電機(jī)電路中的電壓電流的相量關(guān)系如圖所示。
1）U2= 0 時(shí)，轉(zhuǎn)子停止。
這時(shí)，雖然U2 =0V，U1仍存在，似乎成單相運(yùn)行狀態(tài)，但和單相異步機(jī)不同。若單相電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行后，出現(xiàn)單相后仍轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)不同，單相電壓時(shí)設(shè)備不能轉(zhuǎn)。
原因：交流伺服電機(jī) R2設(shè)計(jì)得較大。所以在U2=0時(shí)，交流伺服電機(jī)的T=f(s)曲線如下頁(yè)圖：
交流伺服電動(dòng)機(jī)的T=f(s)曲線（U2=0時(shí)）
當(dāng)U2=0V時(shí)，脈動(dòng)磁場(chǎng)分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距T'、T" 的合成轉(zhuǎn)矩T與單相異步機(jī)不同。合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn) 方向相反，所以電機(jī)在U2=0V時(shí)，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號(hào)的作用(有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)控制電壓時(shí)不轉(zhuǎn))，以免失控。
（2）交流伺服電機(jī)R2設(shè)計(jì)得較大，使Sm>1，Tst大，啟動(dòng)迅速，穩(wěn)定運(yùn)行范圍大。
（3）控制電壓U2大小變化時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓U2成正比。U2的極性改變時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線( U1=const )
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維修范圍包括：電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、飛車(chē)、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、對(duì)地短路、溫度報(bào)警、電機(jī)異響、速度波動(dòng)大、各類(lèi)編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)，維修更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子繞線圈、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)子充磁、轉(zhuǎn)子換軸、各類(lèi)動(dòng)力信號(hào)連接器、各類(lèi)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
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