西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：611代碼含義：在轉(zhuǎn)子位置測(cè)定中的非法運(yùn)作
原因：在轉(zhuǎn)子位置的測(cè)定中（電動(dòng)機(jī)電流的測(cè)量）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)多于P1020的規(guī)定值轉(zhuǎn)速通過(guò)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候已經(jīng)有動(dòng)力所引起的或者由于測(cè)定程序本身決定
排除：
一是否這個(gè)交換是由測(cè)定本身引起的并且如果誤差再次產(chǎn)生那么降低P1019或提高P1020.
一在測(cè)定過(guò)程中鎖定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位
響應(yīng)停止：參數(shù)化
612故障代碼含義：在測(cè)定轉(zhuǎn)子時(shí)識(shí)別非法電流
原因：
1.當(dāng)電流大于等于1.2*1.05*(P1107)時(shí)，轉(zhuǎn)子位置的測(cè)定是跳動(dòng)的
2.當(dāng)電流大于等于P1104時(shí)轉(zhuǎn)子位置的測(cè)定是跳動(dòng)的.
排除：在轉(zhuǎn)子位置測(cè)定跳動(dòng)時(shí)，如果被要求檢查和降低P1019(電流轉(zhuǎn)子位置識(shí)別)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位
響應(yīng)停止：參數(shù)化
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