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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

樂山包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)64電源故障維修

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-4-1

樂山包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)64電源故障維修

上海仰光工程師整合的樂山包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)64維修,樂山包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器電源故障維修能快速幫你解決一部分簡單故障,包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器由于長時(shí)間的使用,難免會(huì)出現(xiàn)故障,最重要的是及時(shí)查找出原因,對(duì)應(yīng)解決故障,及早恢復(fù)正常使用,有測試平臺(tái),面向全國,支持順豐到付,免費(fèi)檢測,免費(fèi)咨詢13817011982以下是我司工程師整合的包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器的誤編碼及其含義資料供大家參考,如有任何問題可隨時(shí)聯(lián)系上海仰光。

64 電源故障
65 缺相
66 欠壓電源,
僅限 BM4100
67 過壓電源,
僅限 M4100
68 欠壓 24 V
69 至 78 保留,未分配 = 0
79 電源監(jiān)視器 - 組錯(cuò)誤
80 根據(jù)Hiperface ®規(guī)范的通信錯(cuò)誤

81 散熱器溫度
82 過電壓Uzk
83 過流
84 接地電流
85 設(shè)備內(nèi)部溫度過高
86 電纜斷裂內(nèi)部溫度傳感器或
內(nèi)部溫度 < 5 °C
87 安全繼電器關(guān)閉(或故障)
88 電橋短路
89 動(dòng)力裝置未準(zhǔn)備好運(yùn)行
90 直到 FW 03.08斷相
從 FW 03.09 保留
91 電源故障
來自 FW 03.09 保留
92 電源欠壓
93 電源過壓
94 欠壓 UDC 鏈路
95 保留,未分配 = 0
96 短路溫度傳感器
(TM  -30 °C)
97 溫度傳感器 - 電機(jī)未連接
(TM > +300 °C)
98 電機(jī)過熱
99 誤差 I2t > 100 %
100 功率單元最大電流>電機(jī)最大
電流
101 保留,未分配 = 0
102 組錯(cuò)誤查找槽口位置
103 至 111 保留,不分配
112 通訊錯(cuò)誤編碼器 1
113 預(yù)訂的
114 覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)

115 斷線編碼器 1
116 超速編碼器 1
117 超出幅度限制
118 編碼器類型未知
119 電機(jī)數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段
120 電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
121 電機(jī)數(shù)據(jù)保存錯(cuò)誤
122 電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)
123 視場角誤差
124 不帶溫度測量的編碼器
125 電子銘牌編碼器內(nèi)存容量
太小
126 至 127 保留,未分配 = 0
128 通訊錯(cuò)誤編碼器 2
129 預(yù)訂的
130 覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)

131 斷線編碼器 2
132 超速編碼器 2
133 超出幅度限制
134 編碼器類型未知
135 電機(jī)數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段
136 電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
137 電機(jī)數(shù)據(jù)保存錯(cuò)誤
138 電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)
139 視場角誤差
140 不帶溫度測量的編碼器
141 電子銘牌編碼器內(nèi)存容量
太小
142 至 143 保留,未分配 = 0
144 編碼器 1 的絕對(duì)位置未知
145 編碼器 2 的絕對(duì)位置未知
146 編碼器模塊 1 不可用
147 編碼器模塊 2 不可用
148 用于存儲(chǔ)測量值的編碼器模塊
不可用
149 當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)變壓器沒有測量值STOR
年齡可能
150 無法觸發(fā),無增量編碼器
151 數(shù)字 I/O 模塊不可用
152 增量編碼器仿真是必需的,但
不可用
153 增量編碼器仿真需要編碼器模塊 1,
但不可用
154 增量編碼器仿真需要編碼器模塊 2,
但不可用
155 增量編碼器仿真模塊初始化錯(cuò)誤

156 增量編碼器仿真模塊
硬件信號(hào)錯(cuò)誤
157 誤差增量編碼器仿真模塊
158 SSI 編碼器仿真模塊不可用
159 設(shè)定值源編碼器 1 或編碼器2出錯(cuò)

160 超時(shí)通訊
161 超時(shí) BACI
162 超時(shí)循環(huán)通訊
163 超時(shí)服務(wù)數(shù)據(jù)
164 現(xiàn)場總線錯(cuò)誤
165 控制器與外部信號(hào)不同步
166 制動(dòng)控制錯(cuò)誤
167 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒有松開抱閘

168 停止驅(qū)動(dòng)時(shí)不關(guān)閉抱閘
169 抱閘狀態(tài)錯(cuò)誤(循環(huán)監(jiān)控)
170 錯(cuò)誤保持制動(dòng)襯片
171 初始化抱閘錯(cuò)誤
172 抱閘錯(cuò)誤:未達(dá)到抱閘扭矩
173 至 175 保留,未分配 = 0
176 EEPROM 復(fù)制錯(cuò)誤
177 寫超時(shí) EEPROM
178 校驗(yàn)和錯(cuò)誤 EEPROM
179 沒有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集
180 不兼容的軟件
181 沒有數(shù)據(jù)集
182 校驗(yàn)和錯(cuò)誤IM PSI模塊
183 PSI 已重置
184 PSI 數(shù)據(jù)無效
185 自動(dòng)調(diào)整表無效。
186 A/D 校正表無效
187 EEPROM 復(fù)位
188 至 191 保留,未分配 = 0
192 位置偏差動(dòng)態(tài)
193 位置偏差靜態(tài)
194 編碼器1用于位置控制,但是
不活動(dòng)的。
195 編碼器2用于位置控制,但是
不活動(dòng)的。
196 超出軟件限位開關(guān) 1
197 超出軟件限位開關(guān) 2
198 超出硬件限位開關(guān) 1
199 超出硬件限位開關(guān) 2
200 需要?dú)w位但尚未執(zhí)行
201 模式設(shè)定點(diǎn)集,設(shè)定點(diǎn)
集不及時(shí)
202 目標(biāo)位置 v 模數(shù)位置
203 主軸定位:
觸發(fā)器初始化時(shí)出錯(cuò)
204 主軸定位:
觸發(fā)信號(hào)超時(shí)
205 執(zhí)行歸位時(shí)出錯(cuò)
206 至 207 未分配 = 0
208 驅(qū)動(dòng)器被阻止
209 編碼器1被參數(shù)化為編碼器,用于將
電機(jī)控制,但評(píng)價(jià)是不ACTI
vated 。如果錯(cuò)誤設(shè)置位于非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄之一中,也會(huì)顯示此錯(cuò)誤

210 編碼器2參數(shù)化為編碼器,用于將
電機(jī)控制,但評(píng)價(jià)是不ACTI
vated 。如果錯(cuò)誤設(shè)置位于非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄之一中,也會(huì)顯示此錯(cuò)誤

211 超速開環(huán)
213 出口限制:
超過最大電氣頻率
214 至 223 未分配 = 0
224 至 234 未分配 = 0
235 扭矩耦合:主站中的一般錯(cuò)誤
236 扭矩耦合:從站中的操作模式
不是速度控制
237 配置錯(cuò)誤反應(yīng)返回動(dòng)作
無效
238 未到達(dá)返回運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置
239 應(yīng)用程序錯(cuò)誤
(由 P0302 位 1 啟用)



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